泗水縣，隸屬于山東省濟寧市，位于山東省中南部，北接寧陽縣、新泰市，西鄰曲阜市，南連鄒城市，東界平邑縣。
泗水縣境，古屬徐州之域，夏、商時屬卞明國地，商朝后期屬奄國地，西周及春秋戰(zhàn)國時期屬魯國地，魯頃公二十四年（前248年）楚國滅魯國后置魯縣，今縣境屬魯縣（即今曲阜市）轄地，秦朝不變。
西漢時，在今縣境內置卞縣、郚鄉(xiāng)縣；東漢時，郚鄉(xiāng)縣廢入卞縣，曹魏時不變，至西晉末年天下大亂，卞縣廢。十六國及南北朝初期，隸屬變更十分頻繁，時置時廢，劉宋時曾復置卞縣，后地入北魏。北魏時，今縣境西部為汶陽縣、東部為卞縣，北齊、北周時不變。
隋朝開皇四年（584年），汶陽縣并入魯縣，魯縣改稱汶陽縣，今縣境西部屬汶陽縣、東部為卞縣；開皇十一年（591年），改卞縣為泗水縣；開皇十六年（596年），汶陽縣東部劃歸泗水縣，泗水縣治所西遷遷至虛朾（即今泗水縣城），同年汶陽縣更名曲阜縣。
此后，歷隋、唐、宋、金，泗水縣先后隸屬于兗州、魯州、魯郡、兗州、魯郡、兗州。元朝至元二年（1265年），泗水縣并入曲阜縣；至元三年（1266年），復置泗水縣；此后，歷元、明、清，泗水縣先后隸屬于兗州、兗州府。
建國后，泗水縣先后隸屬于泰安專區(qū)、濟寧專區(qū)、泰安地區(qū)、濟寧市。
泗水縣總面積1118.11平方公里，下轄2個街道、11個鎮(zhèn)，常住人口55.08萬人（2016年）。
泗水縣歷史名人：卞莊子（春秋時魯國人，“兩虎相斗，必有一傷”的主人公）、仲由（“孔門十哲"之一）、李自良（唐朝名將）、杜輅（明朝進士）等。
