kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組

kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組

1.kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組概述

作為業(yè)界先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是kollmorgen(科爾摩根)專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，RGM通過(guò)高度集成的一體化設(shè)計(jì)，降低客戶對(duì)機(jī)械選型、設(shè)計(jì)、組裝多個(gè)環(huán)節(jié)的人員和時(shí)間投入，簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)變得安全，快速，便捷。

更多信息請(qǐng)聯(lián)系科爾摩根kollmorgen RGM關(guān)節(jié)模組銷售經(jīng)理：張陳 185-1855-8688chen.zhang@goldkong

2.kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組特點(diǎn):

1) 48VDC

2) 采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)

3) 4種諧波減速器規(guī)格，方便選型

4) 雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈juedui值編碼器

5) 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器

6) 采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

3.kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組選件:

1) 機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口

2) 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)

4.kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組優(yōu)點(diǎn):

1)采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī)，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮更優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行

2)更大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能

3)實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

4)L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

5.kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組供應(yīng)型號(hào)：

機(jī)框尺寸重量 直徑 高度  長(zhǎng)度 峰值轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 更大速度

　 (Kg) (mm) (mm) (mm) (Nm) (Nm) (rpm)

RGM14 1.5 79 95 120 34 19 35

RGM17 2 90 105 123 66 38 30

RGM20 2.8 102 117 127 102 56 25

RGM25 3.4 127 145 131 194 125 25

6.kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模應(yīng)用

協(xié)作臂

六軸機(jī)械臂

協(xié)作機(jī)器人

航空機(jī)械臂