GNSS測量系統(tǒng)科力達(dá)天行1工程RTK

測量性能

信號

BDS-2:B1I、B2I、B3I；  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS: G1、G2、G3；  SBAS：L1

Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC

QZSS：L1、L2C、L5；  IRNSS：L5

965通道，支持5星16頻

GNSS特性

輸出頻率 1Hz～20Hz；始化時間 小于10秒

初化可靠性   有

全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號

可靠載波連續(xù)技術(shù)，大大提高了載波精度，為用戶提供高質(zhì)量觀測數(shù)據(jù)

智能動態(tài)技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離—環(huán)境

高精度處理引擎

精度

碼差分GNSS

水平：0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

靜態(tài)CNSS測量

平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）； 高程：±（5mm+0.5×10-6D）； （D為所測量的基線長度，單位為mm）

實(shí)時動態(tài)測量

平面：±（8mm+1×10-6D）； 高程：±（15mm+1×10-6D）（D為所測量的基線長度，單位為mm）

操作系統(tǒng)/用戶交互

操作系統(tǒng)：Linux系統(tǒng)

按鍵：單按鍵

指示燈：四指示燈。衛(wèi)星燈、差分信號燈、藍(lán)牙燈、電源燈

Web交互：支持WI-FI和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web管理頁面，顯示主機(jī)狀態(tài)、自由配置主機(jī)等

語音：iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報、語音操作提示；默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語

二次開發(fā)：提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

數(shù)據(jù)云服務(wù)：云服務(wù)管理平臺，配置設(shè)備，查看進(jìn)度、管理作業(yè)等?？墒褂每屏_(dá)服務(wù)器或自建服務(wù)器

硬件

尺寸：156mm*78mm（直徑、高）

重量：1.3kg（含電池）

材質(zhì)：鎂合金

工作溫度：–30 °C到+70 °C；存儲溫度：–40 °C到+80 °C

濕度抗 百分冷凝

防水：1m浸泡，IP68級； 防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP68級

抗2米隨桿跌落

電氣

電源：6~28V寬壓直流設(shè)計，帶過壓保護(hù)

電池：可拆式雙電池設(shè)計，支持熱插拔，電壓：7.4V，3400mAh/塊

電源解決方案：移動站模式下，滿電狀態(tài)下續(xù)航時間大于20小時，支持電瓶供電、充電寶供電

通訊

I/O端口

5芯 LEMO外接電源接口+RS232

Type-C接口，用于供電、數(shù)據(jù)傳輸

一個電臺天線接口

Micro SIM卡卡槽（中卡）

調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置收發(fā)一體電臺，作業(yè)距離10km；支持電臺中繼，網(wǎng)絡(luò)路由功能；

工作頻率410-470MHz；通訊協(xié)議：TrimTalk450S,TrimMark3,SOUTH

蜂窩移動

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術(shù)，自動實(shí)時撥號、工作過程中持續(xù)在線；內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)天線，

配備4G告訴網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入

藍(lán)牙

Bluetooth 3.0/4.1，

Bluetooth2.1+EDR標(biāo)準(zhǔn)

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術(shù)，手薄與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動配對(需手薄同樣配備NFC無線通信模塊)

eSIM(選配)

內(nèi)嵌eSIM芯片，實(shí)時提供網(wǎng)絡(luò)資源，保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線，支持外置卡方案

WIFI

標(biāo)準(zhǔn)

802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

WIFI熱點(diǎn)

具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個性化定制

工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WIFI數(shù)據(jù)鏈

接收機(jī)可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲/傳輸

數(shù)據(jù)存儲

8G內(nèi)置固態(tài)存儲器

自動循環(huán)存儲(存儲空間不夠時自動刪除早數(shù)據(jù))

支持外接USB存儲器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲

豐富的采樣間隔，可支持20Hz的觀測數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸

一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導(dǎo)出主機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)

即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式

支持USB、FTP**、HTTP數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式

差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：RTCM3.0,RTCM3.2

GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

傳感器

慣導(dǎo)傾斜測量（選配）

內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測量功能，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(biāo)

傾斜角度：0°～60°；IMU更新率：200HZ

傾斜補(bǔ)償精度

1.8米桿；RMS：10 mm + 0.7 mm/°tilt

溫度傳感器

內(nèi)置多個溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時顯示與

節(jié)主機(jī)溫度