遼宋金時(shí)期，各方軍隊(duì)都大量裝備單兵弩。如遼軍有弩手祥穩(wěn)司，金軍有專(zhuān)門(mén)的弩手軍，蒙古人有弩手千戶(hù)。宋軍由于缺馬，為了對(duì)抗北方政權(quán)的騎兵，更是大量裝備弓弩?！段浣?jīng)總要》里記載了六種單兵弩。分別為：漆弩、雌黃樺梢弩、白樺弩、黃樺弩、跳鐙弩、木弩。從插圖上看，這些弩都是蹶張弩。
▲內(nèi)蒙古博物院遼代弩機(jī)
從名字上看，前四種弩的區(qū)別似乎僅在于弓臂表面的處理工藝。在當(dāng)時(shí)，為了防水，弓臂的表面會(huì)使用樺樹(shù)皮包裹或者髹漆。從名字上看，漆弩可能便是弓臂表面髹漆的弩。黃樺弩、白樺弩則是根據(jù)弓臂表面所包樺皮的種類(lèi)而命名的。跳蹬弩則應(yīng)該是當(dāng)時(shí)常見(jiàn)的一種弩?！洞湮⒈闭麂洝防镎f(shuō)過(guò)，張俊在射虎關(guān)大敗完顏?zhàn)阱龅臅r(shí)候，參與作戰(zhàn)的弩手使用的便是跳蹬弩。這種弩還有馬黃、克敵、破的、一滴油等別稱(chēng)。
弩弓的弓臂可以分為兩種，一種以筋、角、木材合制，與普通的復(fù)合弓相仿；一種直接以單根木材制作弓臂?！段浣?jīng)總要》中記載的木弩可能就是后者，這種利用單根木材制作弩弓弓臂的加工手法是西南地區(qū)的傳統(tǒng)制弩方法。直到現(xiàn)在，當(dāng)?shù)氐牟簧倜褡暹€會(huì)舉行射箭活動(dòng)，使用的都是這種木弩。
《翠微北征錄》里說(shuō)，春夏兩季空氣濕潤(rùn)，筋角制成的復(fù)合弩容易受潮開(kāi)裂，因此弩手應(yīng)該使用木弩；而秋冬兩季氣候寒冷，木弩會(huì)收縮，適合用復(fù)合弩。這些弩使用的弩機(jī)形制如何已不可考。按沈括的說(shuō)法，宋代時(shí)期，先秦弩機(jī)的形制已經(jīng)失傳，他本人也是在擔(dān)任東海縣令的時(shí)候偶爾發(fā)現(xiàn)一件出土的弩機(jī)，才得以明曉古代弩機(jī)的形制。
